我们这款智能快件分发装置，旨在于解决快递最后一公里的配送难题，使快递行业用车规范化以及避免商品在运输途中损坏等情况的发生，辅助快递员存取快件，使派件高效、文明、规范化。

本装置主要由四部分组成，1.立式存储货架：采用立式结构分布在车厢两侧，便于货品分类存以下放和速取。2.水平Y方向穿梭小车：通过控制步进电机，在Y方向的精确移动。3.伸缩式货叉:采用链式双向伸出机构，通过链轮、链条传动来实现左右方向的伸出。4.竖直Z方向提升框：通过大扭矩带自锁电机的转动来控制提升，同时用超声波测距精确控制Z方向的距离。

取件演示，手机APP发出指令，穿梭小车到达控预设位置、双向伸出货叉伸出、Z方向提升框上升一定距离，使载物框紧放在货叉上，然后穿梭回到取件位置，快递员拿取快件，按复位键将载物框送回原位置。完成整个取快件过程。存放快件和取快件过程相反。

创新点：

1.手机蓝牙通讯，实时控制，操作简单。

2.机构设计巧妙，采用双向伸出货叉存取货物，将车厢内的空间立体化利用，提高利用率。

3.个性化需求：对于一般货车，在车厢中安装货架跟穿梭取货小车即可。

4.快件分类存放，避免挤压、污损，实现高效，安全，文明分发。

应用推广：

1.本装置可运用到快递车上，辅助快递员派件和揽件，文明分发、提高效率，保证快件完整及安全。

2.本装置实现机械化和自动化可运用到档案馆，辅助管理员来拿取和存放档案。

3.在大型物流中转站、工厂的仓库等叉车不可到达的地方且可用该装置取放货物，提高效率，保证人员安全。